10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，地平线(Horizon Robotics)厚爱通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投海外担任联席保荐东谈主。

招股书袒露，2021年-2023年，地平线的营收离别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线营收为9.35亿元，同比增长151.6%。

当今，初创智驾企业遍及处在耗损期，地平线也莫得例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经调治后的耗损净额离别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

近期多家智驾企业纷纷抢滩成本阛阓。除地平线外，黑芝麻智能此前得胜登陆港交所，文远知行规划在纳斯达克挂牌上市。艾媒盘问首席分析师张毅向时期财经示意：“智驾企业加快鼓舞上市一则源于以IPO当作对此前投资方的答复。此外，阛阓冉冉趋向老练，这是智驾企业推动上市的基本环境和条目。”

营收稳步高潮

凭据公开贵府，地平线于2015年7月厚爱成立，是一家高档赞助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)处理决策供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征途”，当今领有征途2、征途3、征途5等居品。

本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案示知书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉成本、高瓴成本、宁德时期等。

招股书袒露，2021年-2023年，地平线的营收离别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。

从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车处理决策和非车处理决策，前者占营收大头。本年上半年， 汽车处理决策收入为9.13亿元，占比本年上半年营收超97%；汽车处理决策中又以授权及做事为主，占比总收入的73.9%。

招股书袒露，限度当今，地平线软硬一体的高档赞助驾驶和高阶自动驾驶解決决策已赢得27家OEM(原始开导制造商)、42个OEM品牌遴荐，装备于290款车型。

同期，其毛利率也相对踏实，2021-2023年毛利率离别为70.9%、69.3%和70.5%。不外，地平线仍未开脱耗损场面。

其招股书袒露，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年离别产生耗损20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。

其在招股书中阐发称，耗损净额景况主如果由于为增强关节中枢时期而产生的大额研发开支以及优先股过甚他金融欠债的公允价值变动。

2021年-2024年上半年经调治后的耗损净额离别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

当今，自动驾驶行业还处于高干涉阶段，高阶自动驾驶时期的研发需要大齐资金干涉。2021-2024年上半年，地平线的研发开支离别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，离别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

凭据招股书，地平线这次IPO召募资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发才调，包括高档赞助驾驶和高阶自动驾驶处理决策的中枢时期开发。此外，资金还将用于扩大销售和阛阓实行等。

自动驾驶行业升温

连年来，高档赞助驾驶解決决策已竣事量产，并马上成为最新车型的标配。凭据灼识盘问贵府，2023年高档赞助驾驶时期在全球及中国乘用车阛阓的渗入率均逾越50%。

招股书袒露，现时，中国OEM，尤其是中国新动力汽车OEM，在遴荐高阶自动驾驶处理决策这一趋势中走在前方。瞻望到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決决策中将有接近一半是高阶自动驾驶解決决策，而到2030年，此比例将进一步进步到80%以上，远快于高阶自动驾驶处理决策在全球阛阓的渗入速率。

凭据灼识盘问，全球高档赞助驾驶和高阶自动驾驶自若决策的阛阓领域将从2023年的东谈主民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。 在中国，2023年高档赞助驾驶和高阶自动驾驶自若决策的阛阓领域为245亿元；瞻望至2030年，中国的阛阓领域总和将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。

因此，高阶自动驾驶行业不休升温。天眼查数据袒露，限度当今，我国现有自动驾驶干系企业5600余家。本年1-8月，新增注册干系企业350余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要阛阓；此外，小鹏汽车、理思汽车、蔚来等造车新势力也启动布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月得胜流片(试出产)，蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也晓示流片得胜。

关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯片晌期、进步市占率也曾关节。张毅合计，智驾企业在居品铸造方面有过硬的实力，在生意落地上有相宜的生意旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。

灼识盘问数据袒露，按2023年及2024年上半年解決决策装机量蓄意，地平线是中国脉土OEM的第二大及最大高档赞助驾驶解決决策提供商，阛阓份额分別为21.3%及35.9%。

本年4月，地平线发布了新一代车载智能蓄意决策征途 ® 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA处理决策，将于2025年第三季度竣事首款量产相助车型委派。据悉，征途6P蓄意芯片算力达到560 TOPS。首批量产相助车企包括上汽集团、人人集团、比亚迪、理思汽车等。

另据高工智能汽车筹商院发布的《2023年中国阛阓乘用车前装标配NOA蓄意决策阛阓份额榜单》，两家头部供应商市占率离别为48.99%、35.49%，二者共计占比逾越不祥份额。领域化效应下可以赌足球的app，头部效应或将进一步加重。