（呈文出品方/作家：开源证券，任浪、赵旭杨）

1、 期间+政策完毕共振，Robotaxi 买卖化落地可期

1.1、 特斯拉 Robotaxi 发布在即，有望掀动行业飞扬

特斯拉 Robotaxi 行将于当地时辰 10 月 10 日发布。Robotaxi 是全无东谈主自动驾驶 的垂类应用范围，其进展与自动驾驶发展紧密有关，致使不错被合计是自动驾驶发 展终端的主要出行形势。《马斯克传》中提到，马斯克的宏伟愿景即是让特斯拉打造 出一辆在莫得任何东谈主类侵略的情况下未必皆备自动驾驶的车辆。早在 2016 年发布的 Master Plan 2 中，特斯拉还是提倡分享出租车的见识，即特斯拉不仅运营我方的车队， 还会让特斯拉车主加入其中，车主的特斯拉车辆在舒畅的时候我方出去跑出租车为 车主赢利。2024 年 4 月，马斯克通知特斯拉 Robotaxi 家具定名为“Cybercab”；尔后 马斯克在二季报事迹会通知，特斯拉将 Robotaxi 发布时辰推迟到 10 月，以便有更多 时辰制造原型车。近日，特斯拉官方发布“We, Robot”预热海报，将于当地时辰 10 月 10 日（北京时辰 10 月 11 日）在好意思国洛杉矶发布新品，Robotaxi 行将认真发布。

特斯拉 Robotaxi 内饰与外不雅等更多信息出现，具体建设值得期待。凭证特斯拉 音问，特斯拉 Robotaxi 将基于一个全新平台打造、内饰方面，2024 年 5 月，特斯拉 发布了一段 Cybercab 的潜在想象特征的影片，展示了 Cybercab 座舱结构的雏形，显 示车内配备了两个乘客座位，似乎将仅能容纳两名乘客，前排座椅之间有一个信息 文娱系统，但莫得场所盘；后排留有广大的储物空间。外不雅方面，特斯拉 Robotaxi 外不雅为两门两座，车顶有一块特出，不拔除是录像头致使是激光雷达的可能，为正 式发布会拉满期待。

此外，在特斯拉一季报财报电话会议上，特斯拉还展示了其 Robotaxi APP 的设 计，包括若何肯求 Robotaxi、检察其进展以及限制车辆完毕某些功能的演示。

1.2、 期间赋能+政策推动，国内 Robotaxi 迎发展良机

1.2.1、 大模子期间重构自动驾驶，为 Robotaxi 落地提供坚实基础

自动驾驶期间逾越在 Robotaxi 落地过程中饰演中枢脚色。罗兰贝格提倡完毕 Robotaxi 完毕买卖化的五大中枢要素，包括政府监管、期间、本钱、运营及就业、 阛阓接受度等。自动驾驶的期间逾越饰演了最中枢的脚色，一方面，期间的锻真金不怕火车 辆未必合适各样复杂环境，完毕万古辰、安全的自动驾驶；另一方面，优秀的自驾 期间也将大幅减少东谈主力插足，裁汰本钱，让统统决策的买卖化成为可能；在此基础 之上，政策层面频繁会积极饱读吹推动产业发展，用户也会快速擢升对期间的接受程 度。以萝卜快跑为例，在 2024 年 ApolloDAY 发布会上发布了全球首个维持 L4 级自 动驾驶的大模子 Apollo ADFM，Apollo ADFM 基于大模子期间重构自动驾驶，不错 兼顾期间的安全性和泛化性，作念到安全性高于东谈主类驾驶员 10 倍以上，完毕城市级全 域复杂场景掩盖，还能通过自标注擢升数据处理的后果。端到端自动驾驶模子的应 用擢升泛化性，对自驾功能的降本增效起到紧迫作用。

“渐进式”和“跃进式”阶梯彼此促进，共同推动自驾行业发展。自动驾驶自 出身以来阅历了漫长的发展历程，行业几经起落。从自动驾驶的想象运行区域 ODD 以及自动驾驶的才调磋议来分别，行业形成特色昭着的两大阵营，以特斯拉为代表 的玩家但愿开发出未必在统统谈路使用的自动驾驶功能，通过“东谈主机共驾”的神气 闲居向用户推行，再徐徐升级，最终完毕自动驾驶；谷歌 Waymo 为代表的玩家则希 望“一步到位”径直完毕无东谈主驾驶，但初期由于期间水平所限，频繁会在限制范围 内先完毕目的，后期再徐徐扩大应用范围。而两类期间阶梯其实并非非黑即白，限 定 ODD、带有高精舆图的 Robotaxi 经过大模子致使端到端决策的加持，会有更好的 行驶阐明与泛化才调，更容易扩大区域、裁汰本钱，匡助其愈加顺利的完毕买卖化 落地。而 Robotaxi 的汇集的数据和积攒的教悔，亦可为“渐进式”阶梯所模仿。

Robotaxi 落地是自动驾驶迈向范围化买卖应用的紧迫里程碑。Robotaxi 运行在 复杂的城市谈路，靠近最复杂的路况，它的买卖化落地具有紧迫的里程碑好奇钦慕。由 于现时期间才调仍然径直依靠算法完毕万古辰的无东谈主驾驶，而云表领受员又不错起 到一定进程的“兜底”作用，因此 Robotaxi 落地频繁变为本钱和性能的量度。萝卜 快跑完毕较好的进出水平，标识着依靠现存期间，通过细巧的家具和运营决策想象， 大幅裁汰整车、运营、就业本钱即可完毕自动驾驶的买卖化落地。同期也意味着限 定区域内的无东谈主驾驶还是不错全面完毕买卖闭环，改日可期。

1.2.2、 国内 Robotaxi 政策端渐渐完善，中央与地方积极推动

政策端是 Robotaxi 买卖落地的有劲保证。Robotaxi 完毕大范围买卖化落地取决 于期间锻真金不怕火度、消耗者接受度、本钱、政策、阛阓参与者等身分。其中，自动驾驶 期间锻真金不怕火度决定了自动驾驶车辆是否安全、便利及消耗者对自动驾驶就业的接受度 等，自动驾驶本钱决定了 Robotaxi 家具的阛阓竞争力，而阛阓参与者的多寡会影响 范围效应的形成与用户俗例的培养，而政策门槛是 Robotaxi 买卖化落地过程中的重 要壁垒，其中包括本体运行过程中的职守认定等问题，有关政策的完善是 Robotaxi 大范围买卖化落地的前提。

我国 Robotaxi 行业已徐徐进入买卖化试点和运营阶段。我国智能网联汽车产业 发展取得积极奏效，放肆 2024 年 7 月，宇宙共诱导 17 个国度级测试示范区、7 个车 联网先导区、16 个机灵城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试谈路 32000 多公里，披发测试执照越过 7700 张，测试里程越过 1.2 亿公里，Robotaxi 等多场景 示范应用有序鼓舞。当今已有北京、上海、广州、深圳、杭州等 51 个城市出台自动 驾驶试点示范政策，握住加速拓展应用场景。在这背后离不开有关政策的推动。以 往政策中枢目的是握住强化自动驾驶谈路测试的宽度和深度，而 2023 年以后，国度 和地方政府积极为自动驾驶范围化量产和买卖化运营提供政策撑持。

中央层面

国度部委针对 Robotaxi 的测检修证、谈路安全、买卖运营和家具准入等多方面 出台了有关政策。（1）2023 年 11 月，四部委连合发布《对于开展智能网联汽车准入 和起程通行试点职责的见知》(“《准入见知》”)，认真对 L3 儿 4 级别自动驾驶车型 的准入步履、使用主体、起程通行、暂停与退出、数据安全与辘集安全等方面提倡 具体条件。（2）2023 年 12 月由交通部发布的《自动驾驶车辆运载安全就业指南（试 行）》(“《就业指南》”)明确了高档别自动驾驶车辆在无邪车可通行的各样谈路上从 事城市寰球交通和出租汽车客运就业的行业步履。《就业指南》严格条件自动驾驶出 租车必须配备安全员，L4 级别自动驾驶车型在日常运营中应配备 1 位安全员，而 L5 级或皆备自动驾驶的车型则可配备而已安全员，比例不低于 1：3，然而《就业指南》 是针对现阶段 Robotaxi 就业运营商在宇宙范围内使用量产车型开展范围化买卖运营 时应达到的安全圭臬。而地方章程条件则相对宽松，饱读吹运营主体积极尝试，以真 实运营数据反哺期间与买卖景观走向锻真金不怕火。

（3）2024 年 1 月，工信部等 5 部门开展“车路云一体化”应用试点，以城市为 肯求主体，对试点城市提倡诱导智能化路侧基础设施、建立城市级就业照拂平台等 条件；（4）2024 年 6 月，工信部等细则长安、比亚迪、北汽等 9 个连合体进入智能 网联汽车准入和起程通行试点。其中长安车联科技与西部车网（重庆）配合，要点 围绕示范区与长安各样家具网联赋能张开探索，包括 L2、L3、L4 各级别智能驾驶产 品的范围化谈路测试及买卖化运营探索，在科学城智能网联汽车示范区内投放 68 辆 自动驾驶出租车；（5）2024 年 7 月，工信部等细则 20 个城市（连合体）为智能网联 汽车“车路云一体化”应用试点城市。

地方层面

地方在买卖化景观层面开放进程不尽沟通，买卖化运营有望进一步放开。2024 年以来，地方推出维持买卖化运营政策速率加速。

（1）武汉是宇宙 Robotaxi 范围的茅头兵，通过补贴、提供场面等形势维持其发 展。放肆 2023 年底，武汉智能网联汽车开放测试谈路的范围超 3000 平方公里。对 比来看，Waymo 在好意思国的最大的运营就业区菲尼克斯的开放区域面积为仅约 523 平 方公里。（2）《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》明确提倡维持自动驾驶汽 车用于网约车等城市出行就业。（3）杭州开放 8 城区 3474 平方公里当作智能网联车 辆测试应用区域，占全市总面积的 20%以上。（4）上海披发首批无驾驶东谈主智能网联 汽车示范应用许可，迈出 Robotaxi 买卖化运营的要道一步。在国度及地方政府的共 同悉力下，智能网联汽车行业快速发展。

1.3、 订单范围延伸、降本旅途明确，Robotaxi 买卖闭环渐渐形成

1.3.1、 掩盖面积与车队数目增多，带动 Robotaxi 订单范围飞速延伸

Robotaxi 平台订单飞速增长背后，是投放车辆范围及掩盖面积的握住扩大。无 东谈主驾驶期间不绝逾越的配景下，Robotaxi 就业才调握住擢升，在此基础上，Robotaxi 投放车辆范围及掩盖面积扩大相称紧迫，是其向出行阛阓渗入的紧迫基础。以萝卜 快跑为例，放肆 2024 年 7 月初，萝卜快跑在武汉共有约 400 多辆无东谈主驾驶车在运营， 且目的 2024 年底在武汉共投放约 1000 辆车。掩盖范围方面，当今萝卜快跑在武汉 的就业面积已越过 3000 平方公里，掩盖 770 万东谈主口，日均行驶里程超 10 万公里。 车辆投放范围以及掩盖范围的扩大为 Robotaxi 的订单增长提供刚劲撑持，当今在萝 卜快跑在武汉的单日单车峰值还是越过 20单，和出租车司机一天的均单量险些十分。 而从宇宙范围内来看，放肆 2024 年 4 月，萝卜快跑平台累计订单已越过 600 万单。 以武汉的探索教悔为基础，萝卜快跑向宇宙更多城市快速渗入，新城市的开发 速率将擢升 1 倍。凭证百度官方的数据，自 2021 年以来，萝卜快跑已在包括北京、 上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的宇宙 11 个 城市开放载东谈主测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海 5 个城市开展全无东谈主自动 驾驶出行就业，即认真商用。

订单的增长为萝卜快跑在出行阛阓渗入提供机会，增多其盈利可能性。百度自 动驾驶业务部总司理陈卓示意，2023 年头，萝卜快跑运营范围比较小，每辆车每天 都在失掉。而到 2024 年头，跟着时空掩盖和运营后果的擢升，萝卜快跑营收增长 9 倍，失掉减少一半以上。跟着 2024 年底 1000 台第六代无东谈主车陆续插足使用，萝卜 快跑的营收增长速率会更快。萝卜快跑目的到 2024 年底在武汉完毕进出均衡，并在 2025 年全面进入盈利期，布局 70 个城市，推动萝卜快跑成为全球首个完毕买卖化盈 利的自动驾驶出行就业平台。

1.3.2、 本钱着落阶梯明确，Robotaxi 有望加速渗入

现时 Robotaxi 的单元就业本钱仍较高。天然 Robotaxi 莫得司机的东谈主工就业，但 是总体的运营本钱在现时阶段并仍不比传统出租车/网约车本钱低。凭证罗兰贝格数 据，假定不磋议分管运营辘集诱导的插足与诱导折旧，且在车内配有安全员的情形 下，若给与自动驾驶组件前装车型，纯电 Robotaxi 单车单公里的出行就业本钱（以 下简称单元就业本钱）相较同级别有司机的纯电网约车型高 25-30%。若遴荐自动驾 驶组件后装纠正车型，则其单元就业本钱要高出 40%以上。凭证上不雅新闻的测算， 当今武汉萝卜快跑的主流车型是单车本钱为 48 万元的第五代车，按照网约车 8 年强 制报废期计较，单辆车的逐日折旧本钱约为 160 元，加上安全员东谈主力本钱、电费、 洗车等运营用度，萝卜快跑逐日本钱越过 370 元；而现时 Robotaxi 补贴后的收费约 为 5 公里 5 元，如果按照网约车司机每天最高 20 单计较，单车每天的收入不越过 100 元，即便不磋议前期研发和车辆保障等用度，武汉 Robotaxi 当今的营收也无法掩盖 其本钱。当今来看，尽管 Robotaxi 的峰值订单能与出租车/网约车十分，但激动的整 车本钱如故对其盈利才调产生明显限制。

Robotaxi 全生命周期运营总本钱可分为整车制酿本钱、安全运营本钱与运力运 营本钱。高企的整车制酿本钱是现时推高单元就业本钱中枢原因，而这主淌若由于 现时主流 Robotaxi 车型给与依赖高精舆图和激光雷达的感知期间决策，需安装全套 数颗高价值的激光雷达，凭证如祺出行的数据，仅激光雷达就占硬件本钱的 50%以 上，而自动驾驶高算力芯片也举高了 Robotaxi 整车制酿本钱。其次，凭证现时的智 驾水平及法例条件，运营商仍需在车内或云表安排安全员，现时 Robotaxi 安全运营 本钱中占比最高技俩是安全员本钱。临了，对比普通网约车，Robotaxi 运力运营成 本需迥殊增多针对自动驾驶作标定、自动驾驶系统吟唱职责，且需交纳更高的保费。

降本阶梯明确，Robotaxi 每公里出行就业本钱有望低于有东谈主驾驶出租车就业。 （1）在整车制酿本钱方面，裁汰对激光雷达等激动传感器的过度依赖，智驾硬 件给与前装而非后装决策。以 Robotaxi 前装车型推动整车制酿本钱裁汰和范围化量 产已成为共鸣，比拟后装决策，前装决策未必更猛进程地利用部分零部件，也有意 于降本。此外跟着自动驾驶期间决策完善、中枢硬件供应链锻真金不怕火，颠倒是激光雷达 方面由于更闲居给与半固态或固态激光雷达期间以及通过大范围坐褥完毕范围经济， 激光雷达的本钱已大幅着落且瞻望将连接着落，瞻望至 2030 年整车制酿本钱相较前 装 Robotaxi 车型将着落近 50%-65%。因此，硬件端降本作用将相称明显，以萝卜快 跑为例，第六代无东谈主车颐驰 06 售价独一 20.46 万元，相较第五代无东谈主车本钱着落了 60%，百度瞻望使用周期在 5 年，十分于每天单车本钱在 112 元。

特斯拉 Robotaxi 磋议给与全新汽车安装期间，有望大幅裁汰坐褥本钱。传统生 产线一般给与的形势为车辆在传送带上安详前进以法例添加零件，而特斯拉磋议采 取雷同于拼装乐高积木的形势坐褥 Robotaxi，用以简化安装经由并裁汰本钱。组件 在专用的子安装区域中拼装在通盘，仅在临了阶段才拼装在通盘，被称为“解构式 （unboxed）”拼装期间，其将搁置传统的活水线功课形势，不再让汽车车身像盒子 相通沿着安装线顺序经过各个工位进行零件拼装。这种形势不错将坐褥本钱裁汰一 半，而且在产出沟通的情况下，所需的工场空间比传统汽车工场减少约 40%。

（2）在安全运营本钱方面，减少安全员的数目。当今还有大都在运行的 Robotaxi 车内需要建设安全员。即使车内无安全员，凭证 2023 年 11 月交通运载部印发的《自 动驾驶汽车运载安全就业指南(试行)》章程，Robotaxi 在指定的区域运营时而已安全 员东谈主车比不得低于 1∶3。但跟着智驾期间的不绝逾越，改日车内不错无谓建设安全 员、单个而已安全员也有望监管更多的车辆，法例方面或将有所放宽。以萝卜快跑 为例，百度方面示意 2024Q1 全无东谈主驾驶订单比例已上升至 70%，瞻望不久将达到 100%。

（3）在运力运营本钱方面，擢升自动化运营比例。以萝卜快跑为例，其构建了 无东谈主车自动运营辘集，可完毕无东谈主车全生命周期的就业自动化，包括云表一键下发 提示自动叫醒车辆、车辆自检、自动出车、自动休养运营区域、自动入库等，全程 无需东谈主工介入。当今，萝卜快跑举座有超 30 项全自动照拂单元，扩大到举座车队来 计较，这部分省出来的营运本钱的降幅十分可不雅。同期，萝卜快跑第六代无东谈主车将 给与换电景观。统统车辆会凭证就业气象、位置信息、电量情况，被自动休养到换 电站完成换电。换电过程的自动化不错大幅减少东谈主力本钱。同期，统统换电经由预 计只需要 3 分钟，但如果给与旧例的充电桩形势充电，需要的时辰要长得多，这将 明显擢升 Robotaxi 的可运营时辰，有望明显擢升客单量。而且假如 Robotaxi 在夜间 辘集补能，也有望利用波谷时段电费更低的上风优化动力本钱。凭证如祺出行招股 书数据，2019 年，有东谈主驾驶出租车/网约车与 Robotaxi 每公里出行就业本钱分别为 1.7 元和 23.3 元，到 2023 年已分别为 1.8 元和 4.5 元，瞻望到 2026 年，两者本钱将 基本沟通。此后，跟着 Robotaxi 期间迭代及运营后果擢升，本钱有望进一步裁汰， 从而迎来买卖化落地的快速发延期。

2、 潜在万亿阛阓加速张开，Robotaxi 开放阛阓上限

2.1、 Robotaxi 处置用户痛点，阛阓有望加速渗入

2.1.1、 传统出行形势用户痛点明显，为 Robotaxi 提供阛阓机会

消耗者出行体验需求升级，Robotaxi 得志用户需求。跟着国内经济水平的不绝 提高，消耗者越来越多地将出行视为一种就业，出行的轻便性、舒坦性和个性化需 求显现，而传统的出租车与网约车等通行形势频频难以得志这些需求。凭证如祺出 行数据骄横，中国网约车就业行业的接起率在 2023 年为 85%，意味着在偏远地区以 及东谈主口密集地区的岑岭时段将会有部分用户难以获取相应交通就业，存在打车难问 题；在打车出行过程中也会存在多样各样的问题，如车内异味等问题均会大大影响 出行体验。而 Robotaxi 则未必很克己置上述问题，在接起率方面，Robotaxi 就业的 推出有望将峰值推高至 95%，缓解出行难的问题；在就业质料方面，通过无东谈主化的 就业，为用户提供免惊扰的搭车环境与调和的就业体验，保证用户心事与就业质料。

Robotaxi 安全性能握住擢升，处置消耗者安全黄雀伺蝉。凭证 CIDAS 统计，乘 用车事故案例中，有 81.5%为驾驶东谈主身分导致，这些身分其中 79.9%为驾驶员的主不雅 造作，20.1%为驾驶东谈主的才调受限。自动驾驶汽车则不会出现违犯交通功令、疲困驾 驶、酒后驾驶、果决冒失等情况，能极大减少致使摈斥因驾驶员违法违章操作、注 意力不辘集、驾驶教悔不及、酒驾、醉驾等产生的谈路交透风险。这意味着，自动 驾驶能权贵减少东谈主为身分导致的谈路交通安全事故，促进谈路交通安全水平擢升。 此外，自动驾驶期间的发展也进一步增强了 Robotaxi 的安全才调。凭证百度先容， 大模子加持的智驾系统不错作念到安全性高于东谈主类驾驶员 10 倍以上，未必为用户提供 更安全的出行就业；百度 Apollo 为每辆无东谈主车及乘客购买了 500 万的保障，但畴前 两年的数据骄横，本体车辆脱险率仅为东谈主类司机的 1/14。

传统分享出行价值链中，司机东谈主工本钱较高。凭证曹操出行数据骄横，一辆共 享出行车辆运营所产生的总收入中，快要 50%为司机净收入，另外 50%为车辆 TCO （总持有本钱），后者包括运转购买本钱或租出本钱，动力补给本钱及车服本钱等。 用户出行本钱的裁汰总体上也需要限制这两方面，Robotaxi 所作念的即为替代车辆司 机的地位，将驾驶步履的主体由东谈主转向车，从而达到提供愈加低廉的出行就业的结 果。价钱是诱导更闲居用户使用 Robotaxi 的第一步。

短期 Robotaxi 通过补贴等技能裁汰出行价钱诱导消耗者，始终通过裁汰用户出 行本钱形成厚实阛阓。当今，Robotaxi 还处于推行阶段，需要通过更大的优惠诱导 消耗者，而且武汉等地方政府也通过补贴等提供维持，因此比拟网约车愈加实惠。 凭证车百智库的数据，萝卜快跑的打车价钱约莫是传统网约车的 1/4 到 1/3。而从长 远的角度，正如 1.3 节所述，Robotaxi 未必通过一系列降本技能裁汰出行本钱，完毕 对有东谈主驾驶出租车及网约车阛阓的替代，通过更具竞争力的价钱上风将更多的用户 挪动为厚实用户。

静谧无东谈主环境搭配智能化空间，Robotaxi 提供舒坦出行体验。Robotaxi 车辆内 部一般都配备舒坦的空调系统和车载大屏，乘客可获取个性化的影音文娱体验。同 时，Robotaxi 提供较为高明的座舱空间，尤其是对部分较为内向乘客/女性乘客/商务 东谈主士等领有较强的诱导力。凭证车百智库的数据，萝卜快跑 APP 用户悠闲度评价达 4.9 分，其中 5 分满分好评占比高达 94.19%。在汽车智能化时间，Robotaxi 中也将配 备相应智能化建设，提供舒坦出行体验。

2.2、 以无东谈主替代有东谈主，Robotaxi 开放阛阓空间

国内城市客运运载就业中，巡游出租汽车运载东谈主次占比接近 1/3。随社会经济的 发展，消耗者对出行品性的追求也在握住提高，消耗者可遴荐的出行就业主要包括 城市轨谈交通、寰球汽电车、出租汽车与城市客运轮渡等。凭证交通运载部数据， 2023 年宇宙完成城市客运量已规复至 1010.00 亿东谈主次，宇宙城市客运量组成中，巡 游出租汽车的占比从 2021 年的 26.9%擢升到了 2023 年的 33.1%，即 2023 年有快要 1/3 的城市出行东谈主次的运载就业是巡游出租汽车，比例高于城市轨谈交通，接近寰球 汽电车。

网约车阛阓闹热发展，网约车就业供给量与需求量呈上升趋势。国内出租汽车 阛阓不错分为巡游出租车与网约车两部分，跟着互联网的普及，网约车正闹热发展， 客运量占比渐渐擢升，凭证国度信息中心数据，2022 年网约出租车的客运量占比已 经达到 40.5%，同比增长 6.4pct。

从供给角度看，网约车保有量不绝上升，经过审批的网约车车辆运载证数目可 近似看作念网约车保有量，2020 年为 112.0 万，而到 2023 年底还是达到 279.2 万，在 2024 年 7 月网约车保有量还是达到 305.3 万辆；与此相对，巡游出租车的数目厚实 保持在 135-140 万辆区间。

从需求角度看，国内网约车用户范围在不绝上升，凭证中国互联辘集信息中心 CNNIC 数据，国内网约车用户范围还是冲突 5 亿东谈主，强大的用户群体催生了强大的 用户需求，交通部数据骄横，中国网约车月订单总量在 2023 年动手快速增长，2023 年全年完成订单 91.14 亿单，日均订单 2497 万单，而 2024 年 7 月的月订单总量更是 冲突 10 亿单。

容或出行需求下，中国出租汽车阛阓范围强大。凭证嘀嗒出行招股书，2023 年 中国出租汽车（出租车+网约车）客运阛阓的交游总和达 5889 亿元东谈主民币，其中出 租车、网约车的阛阓总和分别为 3339 亿元、2550 亿元。中国出租汽车阛阓范围强大， 随用户对出行体验的需求日益增长与经济发展，国内出行阛阓将有望不绝增长。

跟着网约车司机变多，巡游出租车与网约车日均订单数均出现着落，而从价钱 看，巡游出租车每单收入基本高于网约车。（1）从单车每单收入来看，网约车每单 收入一般要低于巡游出租车，在 2023 年巡游出租车每单收入为 31.6 元，而网约车的 仅为 28 元。（2）在网约车出现之后，部分替代了巡游出租车的阛阓。经过咱们测算， 2023 年巡游出租车的单车日均订单数为 21.2 单，比拟前几年有所着落，颠倒是 2021 年日均订单达到 27.7 的峰值；而网约车的总订单数在快速增长。（3） 网约车阛阓在增长。网约车阛阓的扩容不错说多依赖于网约车数目的增长，而跟着 网约车数目的增多，每单收入着落趋势明显。网约车阛阓是典型的双边阛阓，一方 面，需求端价钱上的裁汰刺激了短途出行的出租车就业需求；而另一方面，供给端 网约车数目的增多会压低成交价钱，同期由于需求侧的增长有限，带来成交量（单 数）的着落，不错看到网约车日均订单数目权贵少于巡游出租车，2023 年一辆网约 车平均一天只可接单 10 单露面，致使不到巡游出租车的一半。

跟着 Robotaxi 期间锻真金不怕火、用户接受度提高，有望徐徐替代传统出租汽车阛阓。 传统出租汽车阛阓包括上述的巡游出租车与网约车两部分，但还属于有东谈主出租车的 范围。咱们合计 Robotaxi 将跟着期间的锻真金不怕火、本钱的裁汰、更为心事以及更为智能 化的环境完毕对有东谈主驾驶出租车的替代，而如 1.3 节分析，在 2026 年之后 Robotaxi 的每公里出行就业本钱将低于有东谈主驾驶出租车，届时将迎来 Robotaxi 买卖化落地的 奇点，阛阓范围也将快速增长。凭证如祺出行数据，2030 年国内 Robotaxi 的阛阓规 模将有望达到 4888 亿元。

2.3、 Robotaxi 带来出行本钱着落，出行阛阓有望扩容至万亿范围

萝卜快跑、Waymo 等 Robotaxi 业务给与 B2C 景观，特斯拉或推出领有自动驾 驶功能的车辆“我方跑出去”为消耗者赢利的 C2C 景观。萝卜快跑、Waymo 等玩 家的 Robotaxi 业务给与 B2C 景观，即自行购买车辆用于运营，赚取运营收入及本钱 的价差，雷同于现时的出租车公司业务景观。而出行平台采选 C2C 轻钞票运营景观， 由车主自行提供车辆，平台负责搭建进口、赚取抽成费；特斯拉磋议除领有一部分 自有 Robotaxi 外，还专门推出车主凭证本身需求灵活加入或推出 Robotaxi 的景观， 即领有自动驾驶功能的车辆未必“我方跑出去”为消耗者赢利，而特斯拉在此过程 中未必收取软件就业费或分红收入。不管是 B2C 景观如故 C2C 景观，Robotaxi 都有 可能像网约车影响巡游出租车阛阓相通，对有东谈主驾驶出租车的阛阓产生影响。

Robotaxi 有望通过裁汰出行用度，完毕阛阓扩容。凭证方舟投资（Ark Invest） 盘问，Robotaxi 所带来的阛阓将不啻是现存网约车阛阓，而是会激勉阛阓扩容。在 Robotaxi 出行本钱裁汰的过程中，或将出现三个阶段：（1）Robotaxi 单元出行本钱高 于有东谈主驾驶出租车，这将会发生在 Robotaxi 插足运行的初期，此时独一激昂尝鲜者 与对乘坐环境条件更高的乘客进行遴荐，Robotaxi 仅是替代部分有东谈主驾驶出租车的 乘客。（2）Robotaxi 单元出行本钱略低于或与有东谈主驾驶出租车单元出行本钱基本一 致，此时大部分乘客激昂遴荐 Robotaxi 进行出行，Robotaxi 完毕对有东谈主驾驶出租车 的灵验替代。（3）Robotaxi 单元出行本钱远低于有东谈主驾驶出租车，此时 Robotaxi 不 仅会替代有东谈主驾驶出租车，还将会以廉价诱导大都因价钱而被拔除在有东谈主驾驶出租 车就业除外的用户，完毕阛阓扩容。以特斯拉为例，马斯克曾透露，特斯拉 Robotaxi 的出行本钱不错低至 0.18 好意思元/公里，而有东谈主驾驶出租车的本钱为 2-3 好意思元/公里，在 特斯拉 Robotaxi 的出行本钱裁汰过程中，或会阅历 Robotaxi 对有东谈主驾驶出租车的替 代以及出租车阛阓的扩容。此外，纽约市寰球通勤的用度约为 0.22 好意思元/公里， Robotaxi 或将替代其他寰球交通出行形势，进一步完毕阛阓容量的扩大。

3、 国表里厂商积极布局，角逐 Robotaxi 渊博阛阓

中好意思两国不绝引颈，Robotaxi 走辞世界前哨。由于期间水平相对开头、政策监 管放开方面相对较早，中好意思两国在 Robotaxi 买卖化落地方面相对开头，武汉、上海、 旧金山、菲尼克斯等城市都还是完毕 Robotaxi 买卖化运营。而从 Robotaxi 赛谈的参 与主体来看，主要玩家包括互联网企业/车企/出行公司三类：（1）互联网企业：代表 性公司包括百度萝卜快跑、谷歌 Waymo、文远知行、小马智行等；（2）车企：代表 性公司包括通用、长安、上汽、特斯拉等；（3）出行就业公司：代表性公司包括如 祺出行、曹操出行、滴滴等。开头玩家已徐徐开启买卖化运营阶段。

3.1、 好意思国玩家：Waymo、Cruise 开头，特斯拉 Robotaxi 行将入局

3.1.1、 Waymo、Cruise 完毕 Robotaxi 始终经营，起步较早

Waymo 从菲尼克斯徐徐向旧金山等地区扩展，累计已获取越过 70 万的订单。 Waymo 蓝本是谷歌 2009 年开启的一项自动驾驶汽车磋议，2016 年 12 月孤苦出来， 并在亚利桑那州开设运营和测试中心。2017 年 11 月，Waymo 通知动手在不建设安 全员的情况下进行自动驾驶汽车测试。2019 年，Waymo 率先获取加州的全无东谈主自动 驾驶测试执照。2023 年 5 月，Waymo 与 Uber 达成配合，Uber 用户未必在 Uber 和 Uber Eats 应用门径上体验 Waymo Driver。2023 年 10 月，加州认真批准 Waymo 投放 自动驾驶汽车的许可。放肆 2023 年底，Waymo 累计获取越过 70 万的订单。从掩盖 范围来看，Waymo 从菲尼克斯徐徐扩展至旧金山、洛杉矶等，运行时辰也徐徐放宽。

Cruise 系通用布局自动驾驶业务的紧迫载体，已获准在旧金山提供全天候无东谈主 驾驶出租车收费就业。Cruise 于 2013 年缔造，2016 年被通用收购，成为其布局自动 驾驶及完毕买卖化运营的紧迫载体。2017 年，Cruise 动手进行无东谈主驾驶测试，率先 获取加州政府的批准，允许在加州公路上进行测试。2018 年，Cruise 推出第二代自 动驾驶汽车车型“Cruise AV”，不再配备场所盘和制动踏板，完毕皆备无东谈主驾驶。2019 年，Cruise 通知在好意思国推出买卖化的自动驾驶出租车就业，并在 2020 年动手试运营。 2023 年 8 月，好意思国加州公用行状委员会批准 Cruise 在旧金山提供全天候无东谈主驾驶出 租车收费就业。

3.1.2、 特斯拉入局自动驾驶，期间阶梯重软件轻硬件

Waymo 重硬件轻软件，特斯拉重软件轻硬件，共同冲击无东谈主驾驶出租车。Waymo 在 Robotaxi 范围布局深刻，起步较早，而特斯拉与 Waymo 从期间阶梯存在着较大的 互异，凭证 Andrej Karpathy 的不雅点，特斯拉要处置软件问题，Waymo 要处置硬件问 题。

Waymo

从期间阶梯来看，Waymo 对峙走交融感知阶梯，其第五代自动驾驶系统集成了 多种高性能传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和录像头，而且其全套传感器均为 自研，而且通过开发高效的深度学习算法模子和自研芯片，Waymo 未必灵验处置深 度学习算法模子与硬件的高度绑缚问题，提高硬件利用率并裁汰本钱，完毕了 Robotaxi 的灵验运行。而这么给 Waymo 带来的问题是本钱问题过高。当今，每辆 Waymo 自动驾驶车硬件本钱约为 14 万好意思元，使用寿命约莫为 4 年。

特斯拉

特斯拉自动驾驶期间实力开头，FSD 与 Robotaxi 或将形成彼此考证联系。特斯 拉则在软件算法谈路上给出了我方的自动驾驶完毕念念路， FSD 是一个“端到端”系统， 给与无高精舆图+纯视觉决策，通过神经辘集进行车辆限制。2024 年 4 月，马斯克宣 布 2024 年底将对特斯拉 Autopilot 团队累计插足超 100 亿好意思元，用以教师计较、强大 数据管谈和海量视频存储，而特斯拉在 2016-2023 年的 8 年间对智驾的插足独一不到 20 亿好意思元，不错看出马斯克在推动特斯拉自动驾驶上的决心，FSD 和 Robotaxi 或将 成为主要场所。在进展方面，放肆 2024 年 7 月，FSD 的累计行驶里程还是越过 16 亿英里，同期在特斯拉的策动中，FSD V13 也将在 10 月推出，必要领受里程数擢升 6 倍；2025 年 Q1，FSD 将在欧洲、中国监管批准后陆落地。在算力方面，特斯拉 AI算力范围正加速延伸，磋议于2024年算力范围达到近等效9万张H100芯片级别， 用以撑持自动驾驶教师。FSD 与 Robotaxi 也将形成联动：一方面，Robotaxi 的数据 将完善 FSD 的路采数据库，助力现时 FSD 算法的迭代；另一方面，凭借特斯拉当今 FSD 范围的期间积攒与大都考证，特斯拉有望在 Robotaxi 范围连接取得开头，有望 带动新飞扬。

3.2、 国内玩家：萝卜快跑相对开头，车企/出行平台/智驾决策商积极布局

萝卜快跑已累计向公众提供超 600 万次搭车就业，第六代车型在降本方面将实 现冲突性进展。萝卜快跑是百度旗下的无东谈主驾驶出租车品牌，在国内 Robotaxi 范围 相对开头。2022 年 5 月，萝卜快跑落地武汉经开区，同庚 8 月在武汉经开区启动全 无东谈主自动驾驶买卖化示范运营，又于12 月完毕跨区通行、全无东谈主驾驶夜间就业。2022 年 9 月 28 日，上海嘉定区无东谈主之境自动驾驶示范体验区认真启用，萝卜快跑于该区 内启动自动驾驶全无东谈主测试。2022 年 12 月 30 日，萝卜快跑首批获准在京开展全无东谈主自动驾驶测试。2023 年 3 月 17 日，萝卜快跑首批获准在京开展全无东谈主自动驾驶示 范应用。放肆 2024 年 4 月，萝卜快跑累计向公众提供超 600 万次搭车就业，测试里 程超 1 亿公里，专利达 5400 余项，为全球最大自动驾驶出行就业商。 同期，萝卜快跑车型不绝迭代，擢升就业才调、裁汰就业本钱：（1）2013 年， 百度和良马配合研发第一代自动驾驶车型，为国内首款能驶上公开谈路的车型；（2） 基于奇瑞 EQ、比亚迪 EV300 和北汽 EU260 三款车型打造第二代无东谈主车，2016 年正 式起程测试；（3）第三代无东谈主车将之前的 Velodyne64 线激光雷达替换成国家具牌禾 赛科技的激光雷达，计较单元升级为自研 HW3.0，算力越过 100TOPS；（4）2018 年 11 月，第四代无东谈主车发布，由百度与一汽共同研发定制，而且百度迈入自动驾驶前 装量产时间，告别后装改装时间；（5）2021 年 6 月，第五代无东谈主车 ApolloMoon 发 布，该车基于北汽极狐阿尔法 T 纯电车型定制而成。此后，百度 ApolloMoon 还推出 基于广汽 Aion-LX、威马 W6 打造的新一代量产无东谈主车；（6）2024 年 5 月，百度与 江铃新动力配合发布第六代无东谈主车颐驰 06，首批录用萝卜快跑 1000 台。新车搭载百 度 Apollo 第六代智能化系统处置决策，配备 7 类 40 个传感器，算力为 1200Tops， 同期还有全维度安全冗余。比拟上一代车型，第六代车型整车本钱裁汰 60%，运营 本钱裁汰 30%，就业本钱裁汰 80%。才调擢升且本钱着落的配景下，萝卜快跑有望 连接迎来订单量的快速增长。

小马智行是国内 Robotaxi 范围引颈者之一，已在北上广等地区实施无东谈主驾驶示 范运营。小马智行缔造于 2016 年，是全球首家在中好意思均推出自动驾驶出行就业的公 司。2022 年 4 月 24 日，小马智行中标广州市南沙区 2022 年出租车运力磋议，这是 国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。2022 年 4 月 28 日，小马智行率先 取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无东谈主化示范应用谈路测试”见知书，获 准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的 Robotaxi 就业。2022 年 7 月 20 日，小马智行获取北京市智能网联汽车政策先行区首批无东谈主化出行就业买卖化试点 许可。2022 年 9 月 22 日，小马智行通知与曹操出行及吉祥汽车智驾中心共同打造智 能驾驶开放运营平台，在苏州落地运营 Robotaxi 就业。2022 年 11 月 21 日，小马智 行首批获准在北京开启“前排无东谈主，后排有东谈主”的自动驾驶无东谈主化测试。2022 年 12 月 30 日，小马智行首批获取北京市智能网联汽车政策先行区“无东谈主化车外而已阶段” （全车无东谈主）谈路测试许可。2023 年，小马智行通知 Robotaxi 等三条智能驾驶业务 家具线已动手量产录用，包括软件系统决策、域限制器、数据闭环器具链。2024 年 4 月 26 日，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同缔造骓丰智能，协力推动 L4 级 Robotaxi 范围化量产和就业落地。2024 年 7 月 4 日，小马智行首批获取上海市无东谈主 驾驶智能网联汽车示范应用许可。

文远知步履国内 Robotaxi 范围又一引颈者，已在北京、广州等地完成无东谈主驾驶 落地。文远知行缔造于 2017 年。2019 年 6 月 20 日，广州市颁发 24 张自动驾驶路测 执照，文远知行独获 20 张。2020 年 7 月 10 日，文远知行通知获取宇宙首个智能网 联汽车而已测试许可，在广州路测范围内认真进行开放谈路的全无东谈主驾驶路测。2021年 4 月 13 日，文远知行获取好意思国加州无邪车照拂局（DMV）颁发的全无东谈主测试执照， 车辆无需配备安全员。2022 年 8 月 17 日，文远知行发布新一代自动驾驶通用期间平 台 WeRide One，摆布于自动驾驶出租车等范围。2022 年 11 月 6 日，文远知行联袂 日产出行落地苏州 Robotaxi 就业。2022 年 12 月，文远知行获取北京市智能网联汽 车政策先行区无东谈主化谈路测试许可。2024年3 月19日，文远知行与守望车计较配合， 共同打造 L4 级自动驾驶处置决策。2024 年 5 月，文远知行首批获准在北京经开区 至北京南站自动驾驶测试范围内开展 Robotaxi 就业测试业务。

长安系国内首批 L3 级自动驾驶准入和起程通行试点车企，已在重庆科学城智能 网联汽车示范区内投放 68 辆 Robotaxi。2024 年 6 月 4 日，工信部细则长安、北汽 蓝谷、比亚迪、上汽、广汽等 9 家车企（连合体）首批获取 L3级智能网联汽车准入 和起程通行试点，其中长安获准在重庆张开测试。长安汽车示意，公司在智能驾驶 网约车方面还是具备了完毕期间，当今正在鼓舞中。2024 年 5 月 6 日，西部车网（重 庆）与长安车联科技坚强网联赋能配合条约。两边将围绕科学城智能网联汽车示范 区技俩张开配合，共同探索“车路云一体化”系统架构想象和多种场景应用。两边 将基于长安汽车家具期间策动，要点围绕示范区与长安汽车各样家具网联赋能张开 探索，包括 L2、L3、L4 各级别智能驾驶家具的范围化谈路测试及买卖化运营探索。 在科学城智能网联汽车示范区内投放 68 辆自动驾驶出租车，这将促进范围化示范应 用和新式买卖景观探索。

如祺出行 Robotaxi 还是在广州、深圳中心城区提供就业，当作使用主体参与广 汽 L3 级智驾试点测试。2019 年 6 月，由广汽和腾讯等连合发起创立的如祺出行在 广州上线运营，后来引入小马智行当作策略股东，提供网约车、Robotaxi 等出行服 务。2022 年，如祺出行推出开放式 Robotaxi 运营科技平台，并成为全球首个有东谈主驾 驶网约车与 Robotaxi 就业买卖化夹杂运营的出行平台，当今还是在广州、深圳两大 一线城市的中心城区提供就业。除了自营的 Robotaxi，如祺出行 Robotaxi 运营科技 平台还接入包括广汽盘问院、小马智行在内的 Robotaxi 运力。放肆 2023 年底，平台 Robotaxi 运力范围达 281 辆，在国内出行平台中位居第一，Robotaxi 就业累计运营 20080 小时，掩盖 545 个站点，完成 450699 公里安全试运营里程，且自有的 Robotaxi 车辆均配备 L4 级自动驾驶期间。2024 年 6 月 4 日，广汽入选《智能网联汽车准入 和起程通行试点》首批准入企业名单，而如祺出行当作使用主体，将助力其参与 L3 自动驾驶车辆就业中。

滴滴出行与广汽埃安配合，拟于 2025 年推出 L4 级 Robotaxi 量产车。2016 年， 滴滴出行组建自动驾驶期间研发部门，并在同庚缔造专门的自动驾驶公司。2023 年 4 月，滴滴认真发布首个自动驾驶自动运维中心和首款改日就业见识车 DiDi Neuron。 2024 年 4 月 7 日，滴滴、广汽埃安共同出资缔造安滴科技，结伙公司首款买卖化 Robotaxi 量产车磋议在 2025 年推出。

曹操出行与小马智行等张开配合，已在北京等多地张开 Robotaxi 测试。2020 年，曹操出行与元帅启行达成配合，探索 Robotaxi 应用，并于 2022 年 8 月认真接入 小马智行自动驾驶出行就业。2022 年 9 月，曹操出行与吉祥智驾中心连合启动 Robotaxi 技俩，目的围绕 Robotaxi 平台运营以及数据就业业务，共同打造开放式商 业智驾出行平台，并把该平台开放给宇宙各家出行公司或自动驾驶公司，以徐徐建 立起曹操出行 Robotaxi 运营辘集。当今，曹操出行的 Robotaxi 测试车队已在多个城 市进行路测，而且还与小马智行配合，推动其 Robotaxi 在北京范围化落地。此外， 曹操出行已递交 IPO 肯求书，磋议募资用于投资自动驾驶范围，将与吉祥配合部署 前装量产的 L4 级自动驾驶系统车辆，且正与配合伙伴启动无东谈主出租车磋议。

3.3、 车企+自动驾驶公司+平台商三大脚色定位不成或缺

Robotaxi 行业的发展需要“车企+自动驾驶公司+平台商”三方形成协力。 Robotaxi 行业买卖化运行的灵验铺开离不开量产车、期间及运营，因此车企、智驾 公司、平台商统筹兼顾：（1）车企领有康健的整车想象制造才调，未必权贵裁汰整 车本钱；同期 Robotaxi 不管是 B2C 如故 C2C 景观都不错增多销量，尤其是 Robotaxi 所代表的科技属性还能彰显企业的期间实力，特斯拉等车企通过此景观还能获取软 件付费收入；（2）自动驾驶公司具备康健的自动驾驶算法开发才调，未必赋能业务 的完毕；（3）出行平台把抓用户进口，领有最强的业务和用户运营教悔，Robotaxi 当作改日分享出行阛阓的紧迫发展趋势，天然会积极拥抱。

（本文仅供参考，不代表咱们的任何投资建议。如需使用有关信息，请参阅呈文原文。）

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